تشخیص حرکت ناخواسته کابین بادرب باز

تاریخچه سیستم ایمنی آسانسور :

سیستم جلوگیری از سقوط کابین در حدود ۱۵۰ سال پیش به بازار معرفی شد . در دهه های بعد ، با پیشرفت تکنولوژی درجه ایمنی بالاتر رفته و کاربردهای جدیدی به آن اضافه شده است ؛ مانند حفاظت در برابر افزایش سرعت کابین به سمت بالا ، که اجرای آن در بیشتر کشورها اجباری شده است . یکی از سیستم های ایمنی متداول در گذشته ، سیستم متوقف کننده در مقابل افزایش سرعت کابین میباشد .
بروز حادثه در سیستم های آسانسور به ندرت اتفاق می افتد که این حوادث درصد ناچیزی از تمام سفرهای آسانسور را شامل میشود؛ اما همین حوادث ناچیز میتواند نتایج غیر قابل جبرانی را بوجود آورد . دلیل اکثر این حوادث عبارتند از :
– خرابی سیستم ترمز
– خرابی حمل کننده بار
– خرابی در مدارات الکترونیکی

.

ضمیمه استاندارد A3

برای پوشش حوادث ذکر شده ، مجموعه ای از وسایل جدید بکار رفته که در ضمیمه A3 در استاندارد EN81-1/2:1998 آورده شده است و بکارگیری ازآن در اتحادیه اروپا از تاریخ ۱ ژانویه ۲۰۱۲ اجباری شده است . طبق این استاندارد آسانسور باید مجهز به سیستمی باشد که از حرکت ناخواسته کابین از تراز طبقه با درب کابین و طبقه باز جلوگیری کند.

.

Unintended Car Movement

حداقل نیازمندیهای این سیستم که باید برآورده شود در زیر جمع آوری شده است :

• کابین باید در محدوده تا ۱/۲ متر از طبقه متوقف شود .
• ارتفاع باقی مانده برای خروج افراد از کابین حداقل ۱ متر باشد .
• حداکثر شتاب کاهنده نباید از g(نیروی گرانش زمین) تجاوز کند .

.

نیازمندی های مورد نیاز برای عملکرد سیستم UCM :

• تشخیص حرکت کابین از طبقه با درب باز به سمت بالا یا پایین .
• متوقف کردن حرکت
• نگهداری کابین در حالت توقف بعد از فعالسازی ( بعد از شناسایی حرکت کابین به واسطه برد تشخیص UCM آسانسور توسط کنترلر متوقف شده و تا زمان بر طرف شدن ایراد توسط سرویس کار مجاز ، اجازه حرکت به کابین داده نشود ).

.

تنوع راهکارهای ارائه شده در UCM:

در سیستم UCM ، بر اساس قطعات تولید شده توسط سازندگان ، اجزای به کار رفته در ۳ دسته متفاوت تائیدیه A3 را دریافت می کنند :

• یک مجموعه از اجزای تکی به صورت مستقیم که هر یک از اجزا گواهینامه A3 گرفته و باید به صورت جداگانه مورد تائید قرار بگیرند .
• مجموعه با یک گواهی نیز به صورت کلی دریافت نماید .
• برای کل سیستم آسانسور گواهی دریافت شود .
  این اجزای اصلی به کار رفته در سیستم به صورت ترکیبی میتوانن در یکی از پکیج های زیر قرار بگیرند :
• راهکار اول گاورنر اضافه سرعت ، پاراشوت و برد تشخیص UCM
• راهکار دوم گاورنر اضافه سرعت ، ترمز گیرلس و برد تشخیص UCM
• راهکار سوم اینورتر و ترمز گرلس
• راهکار چهارم شیر هیدرولیکی و برد تشخیص UCM

.

راهکار اول :

قطعات اصلی این راهکار در زیر آورده شده است :

• یک گاورنر برای تشخیص حرکت کابین
• یک جفت پاراشوت
• یک برد تشخیص UCM
  هنگامی که کابین در تراز طبقه متوقف شده باشد ودرب کابین و طبقه باز باشد ، گاورنر و سنسورهای الکترونیکی داخل چاه که توسط برد UCM مدیریت میشوند سرعت کابین و موقعیت آن را گزارش میکنند . تعدادی از ویژگی هایی که توسط ابزار الکترونیکی ایمنی مدرن میتوان به این سیستم اضافه کرد :
• تشخیص افزایش شتاب : گاورنر الکترونیکی ، در هنگام سقوط قبل از رسیدن سرعت به حد مجاز پاراشوت ها را فعال میکند .
• فعال شدن در سرعت پایین : سرعت تحریک گاورنر در زمان نصب آسانسور یا در حالت بازرسی میتواند کاهش داده شود که جهت بالا بردن امنیت تکنسین یا سرویس کار میباشد .
  در این مجموعه از گاورنرهای متداول مکانیکی نیز میتوان استفاده کرد .
  محدوده فعال سازی در حداکثر فاصله ۰.۱۵ m و سرعت حداکثر ۰.۳m/s میباشد .

.

راهکار دوم :

اجزای مورد نیاز :

• گاورنر اضافه سرعت
• ترمز موتور گرلس با فیدبک کنتاکتورها
• یک برد تشخیص UCM
  تفاوت این مجموعه با مجموعه قبلی نحوه متوقف کردن کابین میباشد که توسط موتورگیرلس انجام میگیرد . اگر کابین از محدوده تعیین شده تجاوز کند ، گاورنر مدار ایمنی را باز کرده و ترمز موتور گیرلس فعال میشود و کابین متوقف میشود . کنترلر نیز توسط برد تشخیص ، حرکت ناخواسته کابین را شناسایی کرده و اجازه حرکت را تا زمان رفع عیب به کابین نمیدهد .

.

راهکار سوم :

این مجموعه مشابه ۲ مجموعه قبل میباشد و تفاوت اساسی آن استفاده از اینورتر برای تشخیص حرکت کابین میباشد . در این روش ترمز موتور گیرلس همراه با فیدبک کنتاکتورها برای متوقف کردن کابین استفاده میشود . در هنگام توقف کابین در تراز طبقه ، ترمز موتور فعال شده و کابین را در حالت توقف قرار میدهد . روی موتورگیرلس دو ترمز جداگانه نصب شده که هرکدام قابلیت نگه داری کابین را داراست . اینورتر ، فیدبک کنتاکتورها را در هر دو ترمز مانیتور میکند و در صورت بروز مشکل در یکی از ترمزها ، آسانسور را متوقف کرده و شروع به هشدار دادن میکند .

چارت سیستم کنترل دستگاه UCM

.

مجموعه نصب ما شامل:

– ترمز ایمنی پاراشوت
– تسمه دندانه دار (طول بستگی به ارتفاع تروال دارد) برای حرکت انکدرها
– قرقره منتقل کننده برای چاهک آسانسور
ماژول UCM در سیستم کنترل ، یکپارچه شده است.با توجه به ابعاد کوچک ماژول نصب و راه اندازی را بسیار آسان می کند و هیچ گونه مشکلی در برنخواهد داشت.
برای این عملیات توسط گاورنر ،داشتن یک منبع تغذیه اضطراری اضافی ضروری است.بنابراین گاورنر در زمان قطع ناگهانی برق دستگاه را متوقف نمیکند مگر اینکه هیچ پیام خطایی وجود نداشته باشد.

ماژول UCM :

توسط آزمون نوعی تست شده ترکیبیِ ماژول UCM و سیستم اندازه گیری تسمه دار ، تحقق استاندارد EN81-A3 بسیار آسان است. این راه حل را می توان بصورت یکپارچه شده ، بسیار سریع و آسان در آسانسور کششی و همچنین آسانسور هیدرولیک مورد استفاده قرار داد .

ماژول کنترل حرکت ناخواسته کابین آسانسور با درب باز

به لطف عملکرد مستقل ، خود این ماژول می تواند بصورت عمومی و تقریبا با هر نوع کنترل کننده ای استفاده شود و امکانات گواهی توقف اضطراری استاندارد EN81-A3 را به ما میدهد.

انکدر دوقلو داری تسمه دندانه دار که در چاه نصب می شود

دستگاه مداخله کننده در کنترل برای تشخیص حرکت ناخواسته کابین :

دستگاه مداخله کننده در تشخیص حرکت ناخواسته کابین

.

محافظت در برابر حرکت ناخواسته کابین با در باز از سر طبقه در استاندارد EN81-1

.
۱ – چنانچه کابین آسانسور در مقابل تراز طبقه ای توقف کرده باشد و درب کابین باز بوده و درب طبقه نیز قفل نباشند و در این حالت بر اثر بروز خطا در هر یک از اجزای ماشین آلات آسانسور یا سیستم کنترل درایو که حرکت ایمن آسانسور بر اساس آنها می باشد (به جز بروز خطا در طناب های فولادی یا زنجیرها و فلکه کششی یا درام و چرخ زنجیرها) کابین شروع به حرکت ناخواسته نماید باید وسیله ای برای توقف کابین تعبیه گردیده باشد.
یادآوری- بروز خطا در فلکه کششی موتور شامل از بین رفتن نیروی کششی-اصطکاکی نیز میشود.
۲ – این وسیله باید حرکت ناخواسته کابین را آشکار نموده و موجب توقف کابین و نگه داشتن آن در وضعیت توقف شود.
۳ – این وسیله باید قادر باشد در حالت عملکرد عادی بدون نیاز به کمک گرفتن از اجزای دیگر آسانسور نسبت به کنترل سرعت و یا کاهش آن و متوقف نمودن کابین و نگه داشتن آن در وضعیت توقف اقدام نماید مگر اینکه سیستم جایگزین طراحی شده، مکانیزم خود کنترلی داشته باشد.

یادآوری – ترمز موتور باید دارای سیستم جایگزین طراحی شده باشد.

در صورتی که از ترمز موتور برای این منظور استفاده شده باشد سیستم خود کنترلی باید شامل تصدیق بارگذاری و باربرداری صحیح مکانیزم و یا تصدیق نیروی ترمزی باشد؛ و اگر مشکلی در سیستم آشکار گردید از شروع به حرکت عادی آسانسور در نوبت بعدی جلوگیری گردد.
سیستم خود کنترلی باید دارای گواهی آزمون نوعی باشد

۴ – اجزای متوقف کننده این وسیله باید:

الف- روی کابین عمل نماید، یا
ب- روی وزنه تعادلی-کششی عمل نماید، یا
پ- روی سیستم طناب بندی (سیستم تعلیق یا طناب های جبران) عمل نماید، یا
ت- روی فلکه کششی سیستم محرکه عمل نماید (مستقیماً روی فلکه کششی یا بر روی شفت یکسان در مجاورت فلکه کششی).
اجزای متوقف کننده این وسیله، یا وسیله نگه داشتن کابین در حالت توقف می توانند با وسایل زیر مشترک باشند:
وسایل استفاده شده برای جلوگیری از اضافه سرعت کابین به سمت پایین.
وسایل استفاده شده برای جلوگیری از اضافه سرعت کابین به سمت بالا.
اجزای متوقف کننده این وسیله میتواند برای جهت پایین و بالا متفاوت باشند.

۵ – این وسیله باید کابین را مطابق موارد زیر در فاصله ای متوقف نماید که:

بیشتر از ۱ متر از سطح طبقه ای که حرکت ناخواسته کابین در آن طبقه آشکار شده فاصله نداشته باشد و فاصله عمودی بین درگاه طبقه و پایین ترین قسمت سینی زیر کابین از ۲۰۰ میلیمتر بیشتر نباشد و فاصله آزاد از درگاه کابین تا سر در طبقه و یا از درگاه طبقه تا سر در کابین کمتر از ۱ متر نباشد.
این مقادیر باید در هنگامی که کابین با هر درصدی از بار نامی (حداکثر تا % ۱۰۰ ) بارگذاری شده تأمین گردند.

شرایط عملکرد دستگاه تشخیص حرکت ناخواسته کابین

۶ – حرکت ناخواسته کابین باید حداقل توسط یک وسیله قطع و وصل کننده آشکار گردد و این عمل حداکثر تا زمانی که کابین منطقه باز شو قفل در را ترک میکند باید اتفاق افتاده باشد.
این وسیله قطع کننده باید:
– کنتاکت ایمنی داشته باشد، یا
– طوری متصل شده باشد که الزامات مدارهای ایمنی را پوشش داده باشد.
۷ – در صورتی که این وسیله درگیر گردد باید باعث عمل کردن یک وسیله ایمنی الکتریکی شود.
۸ – هنگام فعال شدن این وسیله یا مشخص شدن بروز خطا در اجزای متوقف کننده سیستم خود کنترلی، آزاد کردن یا آماده به کار نمودن مجدد آن باید توسط شخص واجد صلاحیت صورت پذیرد.
۹ – آزاد نمودن این وسیله نباید نیاز به دسترسی به کابین یا وزنه تعادلی-کششی داشته باشد.
۱۰ – بعد از آزاد نمودن، این وسیله باید در حالتی قرار داشته باشد که بتواند در صورت لزوم عمل نماید.
۱۱ – اگر این وسیله نیاز به انرژی خارجی برای عمل کردن دارد موجود نبودن انرژی باید موجب توقف آسانسور و باقی ماندن در این وضعیت گردد. این مورد شامل فنرهای فشرده هدایت شده نمی گردد.

.

.